接客アクションを使ってユーザーを電話に誘導できますか?

はい、可能です。アクション編集画面のリンクに「tel:」という記載をしていただくことでスマートフォンから電話のアクションにつなげることができます。「tel:03-xxxx-xxxx」のような形でリンクURL欄へ記入ください。