各ページごとの滞在時間でセグメントを作成することはできますか?

こちらはセグメントで作成することはできません。 接客サービスにて、該当ページの滞在時間を指定するにはセグメントの作成ではなく、接客サービスのアクションで通知型のテンプレートを選択いただければ、「表示までの秒数」という項目があるのでそこで指定をすることが可能です。