firefoxブラウザの方を除外して配信したい場合はどのように設定すればよろしいでしょうか

まずfirefoxからアクセスした方、というセグメントを作成します。

セグメント作成方法
すべての期間>計測タグ>アクセス時のブラウザ名>最新の値>firefox

その上で上記のセグメントを接客サービスの対象ユーザー選択時に対象外と設定するとfirefoxブラウザを除いた
配信が可能となります。