YouTubeの仕様として、自動再生（autoplay）を有効に指定しても、一部のブラウザでは自動再生されない事象を確認しています。
詳細は、YouTubeの公式ドキュメントをご確認ください。

モバイル環境では自動再生ができません

ChromeやSafariなどのモバイルブラウザでは、ブラウザ側の仕様として、動画再生にはユーザーの操作が必須となっています。そのため、自動再生は動作しません。

参考: iframe 組み込みの YouTube Player API リファレンス | YouTube IFrame Player API

muteをONにしないと自動再生が成功しない場合があります

自動再生がうまく実行できない場合、消音再生（mute）を有効にすることで成功する場合があるようです。